Koncept mise, který soutěží o výběr pro realizaci v roce 2016, dostal název InSight a je součástí programu Discovery. Úkolem InSight je získat nové informace o nitru Marsu a na základě toho lépe poznat evoluci terrestriálních skalnatých planet. Dosáhne toho vrtáním do nitra planety, kde bude měřit energii vycházející z jádra, jeho charakteristiky a vliv na zbytek planety.
V rámci mise InSiight (Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy and Heat Transport) na Marsu v roce 2016 přistane vesmírná sonda podobná sondě Phoenix, která zkoumala polární oblast Marsu v roce 2008. Využitím již vyzkoušeného designu sondy Phoenix chtějí vědci eliminovat riziko a snížit náklady za vývoj. Na rozdíl od Phoenixu by ale InSight přistál v rovníkové oblasti, kde je dostatek slunečního světla, který umožní fungování sondy dva roky (jeden rok na Marsu). Vzhledem k tomu, že cíle mise InSight jsou vyloženě globálního charakteru, může sonda přistát téměř kdekoliv na planetě, vědci tak vybrali oblast Elysium Planitia, která je vhodná z hlediska bezpečného přistání a optimalizace spotřeby energie. Sonda s sebou ponese tři vědecká zařízení. Seismometr SEIS (Seismic Experiment for Interior Structure) dodá francouzská vesmírná agentura (CNES), instrument HP3 (Heat flow and Physical Properties Probe) pro měření tepla vycházejícího z nitra Marsu bude mít na starosti německá vesmírná agentura (DLR) a RISE (Rotation and Interior Structure Experiment) pro přesné měření rotace planety vyrobí laboratoř JPL, která je součástí NASA. InSight bude stacionární robotická sonda, která je vybavena podobným ramenem jako Phoenix. S jeho pomocí se provrtá do hloubky asi 5 metrů pod povrch, kde bude provádět různá měření. Dva ze tří vědeckých instrumentů budou pomocí ramene transportovány z paluby sondy přímo na povrch planety. V rámci programu Discovery bude pro realizaci v roce 2016 vybrána jedna mise ze tří kandidátů. Všechny tři vědecké týmy mají za úkol dodat detailní koncept mise do 19. března.