Poté co v prosinci 2010 absolvovala americká společnost SpaceX úspěšný test svého vesmírného plavidla Dragon, požádala Úřad pro letectví a vesmír (NASA) o schválení následující mise, zásobování Mezinárodní vesmírné stanice. Původně byla plánována testovací mise naprázdno, v rámci které by se Dragon k ISS přiblížil a provedl testovací manévry, ale nezakotvil by u ní a vrátil by se na Zemi. SpaceX teď ale veřejně požádala NASA o sloučení dvou následujících testů a provedení ostrého zásobování orbitální stanice reálnými zásobami.
Manažer programu NASA pro Komerční dopravu zásob a osob na oběžnou dráhu, Alan Lindenmoyer, řekl, "V průběhu prvního testu se vyskytlo několik záležitostí, které je třeba vyřešit před následujícím testem. Nejde o nic závažného, ale každopádně je třeba se na to před dalším startem podívat." Podle jeho dalších slov jde v podstatě o rutinní analýzu dat získaných při prvním testovacím letu. Po úspěšném dosažení milníku obletu Země a bezpečném návratu modulu na povrch planety, obdržela společnost SpaceX od NASA 5 milionů dolarů z programu Komerčních služeb pro dopravu na oběžnou dráhu (COTS). V rámci tohoto programu NASA postupně převádí dopravu materiálu a astronautů na oběžnou dráhu na soukromé společnosti, aby se sama mohla soustředit na vzdálenější cíle jako jsou mise k dalším tělesům sluneční soustavy.